LocoWiki

机器人运控学习维基仓库：面向 ROBOCON 备赛、科研学习与开发检索，汇总规则文档、技术分享、论文学习清单与推荐网络项目等核心资料。

开始阅读 资源下载 GitHub 仓库 飞书 Wiki

模块导航

快速进入规则、分享、论文学习清单与网络开源项目。

📋 比赛规则

历届 ROBOCON 仿生足式机器人挑战赛（机器马术赛）官方规则 PDF 与修订版。

打开

📢 技术分享

高校队伍复盘与方案交流（PPT/PPTX），适合备赛与工程实践快速检索。

打开

📄 论文学习清单（含推荐论文 PDF）

统一入口：按技术方向索引论文，并关联可公开获取的本地 PDF 与维护说明。

打开

🔗 推荐网络项目

汇总实物开源与开发框架项目，覆盖 GitHub / Gitee / OSHWHub 等平台。

打开

常用工具站点

常用的机器人仿真、动力学与开发工具官网入口（新标签页打开）。

MuJoCo

高性能物理引擎（DeepMind），常用于接触动力学仿真与强化学习。

打开官网

Webots

通用机器人仿真器（Cyberbotics），支持多传感器与 ROS 集成。

打开官网

Gazebo Sim

ROS 生态常用仿真平台，适合传感器仿真与大规模场景。

打开

Isaac Sim

NVIDIA Omniverse 仿真平台，支持高保真传感器、合成数据与训练流程。

打开

ROS 2 Docs

ROS 2 官方文档入口（安装、教程与 API 参考）。

打开文档

MoveIt

机器人运动规划框架（ROS），涵盖规划、控制与可视化工具链。

打开

Drake

MIT Robotics 工具链：动力学、控制、轨迹优化与系统建模。

打开官网

Pinocchio

刚体动力学/雅可比/碰撞等核心组件，常用于控制与优化。

打开

PyBullet

Bullet 物理引擎的 Python 接口，适合快速搭建接触仿真与原型验证。

打开官网

外部链接

知识库与贡献入口。

🧠 飞书知识库

站内查看飞书知识库（支持内嵌浏览与同步状态提示）。

打开知识库

🌟 贡献者

查看 LocoWiki 项目贡献者列表与贡献统计，感谢所有参与维护的伙伴。

查看贡献者

💬 QQ 交流群

点击链接加入群聊【Robo-LocoWiki运控交流群】。

立即加入

🤝 贡献与反馈

欢迎提交 Issue / PR，补充资料外链、更新论文学习清单、维护网络开源项目索引。

去提 Issue